机器人系统及其同时表演控制方法
2020-01-07

机器人系统及其同时表演控制方法

本发明公开了一种机器人系统及其同时表演控制方法。所述系统包括:一主机器人和至少一个副机器人,所述主机器人和所述副机器人都包括控制模块、存储模块、无线通信模块以及节目执行模块,所述控制模块分别连接所述存储模块、所述无线通信模块和所述节目执行模块。应用本发明技术方案,能够实现多个机器人的自动表演,降低对用户的依赖性,并且能够作为一种学习工具,为学习者提供逼真的语言学习环境。

所述主机人和所述副机器人分别根据所述时钟同步信号参考点,读取所述节目对应的节目程序进行执行,产生所述主机器人和所述副机器人进行节目表演的控制信号;

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具体的,主机器人和副机器人的节目执行模块分别根据控制信号,进行语音类节目表演或动作类节目表演,例如音频的播放、电机的运转等,从而实现机器人系统同时表演节目,如英语朗读、唱歌、溜冰、舞蹈等,由此可以将机器人系统作为学习兼娱乐工具。主、glj机器人同时进行节目表演,直到所有节目表演完毕或主、副机器人从无线通信有效范围内分开。进一步的,在本实施例中,作为扩展,在主机器人和副机器人进行语音类节目表演或动作类节目表演时,可以控制对应的眼睛指示灯进行闪烁;或者在主机器人和副机器人进行语音类节目表演,控制对应的嘴巴指示灯进行闪烁。此外,为进一步保证机器人使用的安全性,在主机器人和副机器人进行动作类节目表演的同时,通过避障检测模块检测障碍物或高低平面交界处,其中,避障检测模块包括红外感应装置和超声波感应装置中的至少一种,若主机器人或副机器人的避障检测模块检测到障碍物或高地平面交界处,则进行转向或后退等操作。

本实施例中主、副机器人的控制模块401、存储模块402、无线通信模块403、语音类节目执行单元4041、动作类节目执行单元4042、指示灯单元403、接口模块505部分的工作原理,可以参照图3中实施例的描述,在此不再赘述。其机器人系统的应用场景,不仅包括学习应用,能提供逼真的语言学习环境,还包括提供具有观赏性的肢体动作表演。

机器人系统包括一主机器人和至少一副机器人,最优使用场景为两个机器人同时使用,其中主、副机器人预先存储了相同的节目程序。然而,不同用户的机器人可能由于节目程序不同,需要进行节目的共享。在主、副机器人通过无线通信模块103建立通信连接后,主机器人可以要求副机器人进行节目编号清单的上报,主机器人在接收到该清单后与自身所存储的节目编号相比较,和副机器人之间通过无线通信模块103进行互相没有节目程序的传输,实现共享。可以理解,主、副机器人之间的节目共享,在预先配对的机器人之间并不限定执行。

所述主机器人和所述副机器人之间进行节目程序的传输和共享。

图1为一个实施例中的机器人系统主机器人和副机器人的结构示意图;

步骤503,主机器人按照预设的策略,确定机器人系统所要同时表演的节目。