驱动装置
2019-12-12

驱动装置

本发明涉及一种用于将一个旋转运动转换成一个轴向运动的轴向驱动装置。弹簧丝杠(10)基本上由带有与之无相对转动地连接的螺旋弹簧(12)的部件(13)和携带着从径向内部啮合到螺旋弹簧(12)中的啮合机构(27)的部件(11)组成。所述啮合机构由一组在圆周上分布的销(32)构成。销(32a、32b)与弹簧带(29)借助于一个定位于销上的滚动轴承(31)在轴向上互相接触,其中,为轴向驱动装置的推进方向使用销组(32a),而为牵引方向应用销组(32b)。销组(32a、32b)能够分别沿着圆周方向卷曲式地与弹簧带(29)的形状相配合,因而弹簧带在圆周的每个区段中都可以无间隙地得到支承。销组(32a、32b)沿着轴向彼此相对错开的距离最好等于弹簧带的一个带宽,并且在一个纵向尾端上被安置于部件(11)之中,而其另一个尾端安置于一个法兰(27a)之中,后者通过图中未示出的连接片与部件(11)固定连接。

上述实施例的优点是制造成本低、装配过程简单。

如果为旋转驱动装置20通入电流,其方向使得第一部件11沿着螺旋弹簧12的旋转方向——比如沿着顺时针方向——转动,而此时第二部件13还处于静止状态下,径向啮合机构27将弹簧段12a的簧圈倒转到弹簧段12b上去,其方式是通过它支承于弹簧段12b上,反抗一个轴向能量存储器的作用,比如说反抗轴向上处于壳体3和部件13之间、并沿着轴向绷紧的螺旋弹簧35的作用。这样,部件13反抗部件11的作用而沿着轴向移动位置,使得两个部件之间的距离缩小,即部件13朝着壳体3方向移位,这样,轴向驱动装置1工作于牵引运行模式下。当转动方向改变时,例如通过电机20的电极改变极性,啮合机构27就支承到背离壳体3的弹簧组12a上去,由于两个部件11、13发生相对转动,从簧圈30a的数量看,该弹簧组增大,并且因而使得两个部件11、13之间的轴向错位增大,即轴向驱动装置工作于推进运行模式下。其中,部件13与一个环状伸出部分14能够使任意一个元件相对于壳体3进行轴向移位。这里,如果伸出部分14与将发生移位的元件需要发生相对转动,可以安装滚动轴承或者滑动轴承。

弹簧带1015被安置于由两个部件1011和1012所限定、或者说所形成的一个环形留空或者容纳部之中。从轴向看上去,留空的底面上最好具有一个轴向台阶,来与带1015上的相对应。通过中间放置一个弹簧1015,两个部件1011、1012能够弹性地或者固定地彼此相隔一定距离,和/或者相对于啮合机构1004b隔离开,或者按照如下方式确定它们之间的轴向间距:带1015几乎无间隙地被安置于两个部件1011、1012之间,其中带和/或者部件1016、1017、1018上产生的磨损最好通过部件1011、1012的弹性轴向预应力来获得,因而至少能够避免作为分离装置1020的轴向驱动装置的旋转间隙,或者至少能够与这种作用相抵。如果分离装置1020的旋转运动及轴向移动借助于如增量行程传感器之类的传感元件进行控制、操作和调节,尤其具有特殊的优点。分离装置1020的其它细节在图17和18中给出,其中,图18是沿着图17中箭头XVIII所示方向上的视图。图17给出了分离装置1020的一个剖面,它相对于图16中所示的剖面绕着旋转轴1095转动了一个角度。在图17和18中,对相同部件或同样区域采用了与图16中相同的标示代码。

这种摩擦离合器适用于汽车中来连接驱动轴(如内燃机这样的驱动单元的曲轴)与从动轴(如变速器这样的传动单元中的变速器输入轴)。对于这样的应用,另外一个优点是轴向驱动装置可以围绕着变速器输入轴进行安置。

驱动装置

22857a受到力作用从而使离合器接合。当离合器完全接合之后,通过电磁铁820a耗用电流,和/或者通过一个离合器行程传感器、转动力矩和/或者转数传感器等传感元件,能够对部件811的轴向位置进行控制,也就是使之保持恒定,或者使之与车辆目前运行状态下相应的转动力矩的传递所必须的压下程度相匹配。离合器的压下是通过与轴向驱动装置801变速比相对应地衰减的一个力的作用来完成的,比如说,在分离作用力为1000N时,该作用力处于大约为100N的范围中。

在图16中给出了一个飞轮1070的剖面,它具有一个初级质量1070a和一个次级质量1070b,二者可以反抗一个具有能量存储器1074的缓冲器的作用而彼此相对转动。飞轮1070带有一个摩擦离合器1050,后者可以通过一个分离装置1020进行控制。对图15和图16进行比较可以发现:两个装置从布置、结构到工作方式都是相同的、或者非常相似的,因而无需再对图16进行详细的相关描述。 控制装置1020包括一个电力旋转驱动装置1020a,在这里将它作为一个多极的外转子电机(aussenlaeufermotor)构成。

图12具有滚动体的弹簧丝杠的一个局部细节,

图16至23轴向驱动装置及装备有该类装置的离合集装件的其它实施例,

此外,带子的厚度一方面对于所传递的力及对于传动比起到决定性作用,其中这两个参量的优化趋势相反。因而,较佳的选择是:在传递较高轴向力的大型驱动装置中,选用线或者带的厚度可以达到5mm、特殊情况下还可以超过该值;而在多数的应用场合中,线或者带的厚度优选低于2mm的数值,最好低于1mm。其具体例子是将轴向驱动装置用作汽车中摩擦离合器的分离器;在特殊的应用场合下,如为了获得非常高的传动比时,弹簧带或者弹簧丝的厚度甚至可以降低到0.1mm。弹簧带的宽度或者直径与带的外径之间的关系,除了与所使用的材料——优先选用弹簧钢,但在要求不高的应用中也可以使用其它的金属或者塑料——相关外,为了表征弹簧性质和力传递性质的特征,最好还应当根据带的宽度来进行确定。较好的情况是:对于通常使用的带宽数值,螺旋弹簧的外径与弹簧带径向宽度的比值处于100:1至1:1的范围中,最好是在30:1到5:1之间,它们对应于螺旋弹簧的直径与带厚度之比处于700:1到25:1、最好是200:1到40:1之间。

14的一致性波形的相应振幅下,离合器轻微地分离,因而离合器对于相应的尖顶力矩以滑动方式受到推动。其中,轴向驱动装置的控制通过旋转驱动装置来实现为佳,后者从发动机控制系统获得相应的控制参量。这样,可以得出强制点火发动机的点火信号、或者柴油发动机的入喷过程的信号,来控制旋转驱动装置。此外,还可以计算处理其它与所期望达到的振幅相关联的参量,例如转速、节流盖板位置、旋转力矩感应信号或者类似参量。

螺旋弹簧无相对转动地固定于第二部件上,并且最好以其尾端与第二部件牢固连接,比如在相应的容纳结构(Aufnahme)中进行悬挂、铆接或者焊接起来。这样使第二部件与螺旋弹簧等同于一个具有外螺纹的丝杠。其优点是:各螺纹线(Gewindegang)可以并紧

驱动装置

本发明涉及的驱动装置构成为具有:第一晶体管(B13),其一个端子输入脉冲状电流,并且所述一个端子与控制端子连接;和第二晶体管(B14),其一个端子至少连接一个负载,另一个端子与第一晶体管(B13)的另一个端子一起连接于基准电位,控制端子连接于第一晶体管(B13)的控制端子;在第一晶体管(B13)的控制端子和第一晶体管(B13)的另一个端子之间,连接电阻元件。

216驱动器

此外,对于本发明的结构,除了上述实施方式之外,在不脱离发明主旨的范围内可以进行各种变形。

例如,在设电阻分割电路的电阻值为ROVPI(升压电压侧)、R0VP2(GND侧)的情况下,输出电压VOUT满足下面的(3)式时OVP部105的保护动作启动。

例如,在设电阻分割电路的电阻值为ROVPI(升压电压侧)、R0VP2(GND侧)的情况下,输出电压VOUT满足下面的(3)式时OVP部105的保护动作启动。

作为LCD面板(例如汽车导航监视器)的背光光源,当前主要采用冷阴极管突光灯(CCFL),但是由于Hg挥发对应的趋势以及高亮度、省电、寿命长等优点,近年来白色LED被实用化,对于进行其驱动控制的LED驱动装置(所谓LED驱动器),也公开并提出了各种技术(例如,参照专利文献1)。

图10是用于说明开路/短路的检测动作的图。

下面,参照图25说明半导体装置10的动作时序。

112比较器

107振荡器部

图11是表示LED使能(enable)信号LEDEN1、LEDEN2的输入逻辑与LED输出端子LED1〜LED4的导通/截止状态的相互关系的真值表。

驱动装置

本发明提供一种驱动装置,尤其是游戏设备的驱动装置。该驱动装置包括电机(27)、齿轮箱以及可转动地安装到齿轮箱的输出轴(23)。输出轴用于驱动游戏设备的从动件例如摄像头。齿轮箱包括壳体(21、22)、安装到壳体内的支撑板(25)、设置于支撑板的若干安装孔、固定于安装孔内的嵌套(35、45、)、一端固定安装于对应嵌套的若干固定轴(31、41)、可转动地套置于对应固定轴的双联齿轮、通过卡扣装置安装到支撑板的轴座(65)等。所述电机(27)固定安装到所述支撑板(25),通过双联齿轮直接或间接地驱动输出轴(23)。本发明提供的驱动装置具有便于装配,成本更低的优点。

游戏设备的驱动装置包括齿轮箱,齿轮箱包括包括支撑板、安装到支撑板的顶板、固定到支撑板的固定轴、可转动地安装到固定轴的齿轮。固定轴穿过支撑板的安装孔,固定轴的端部设有铆孔,通过铆压铆孔将固定轴锁固到支撑板。该种方案成本较高。

本实例中,第一至第四固定轴的外径较小,如图5所示,第一固定轴31的外径Dl为1.0〜2.0mm(毫米),第一嵌套35的外径D2为2.0〜4.0mm,支撑板25的厚度Hl为

作为一种改进方案,所述塑料轴套的一端具有凸台用于支撑所述压缩弹簧或者双联齿轮,所述凸台的径向尺寸沿着靠近双联齿轮的方向逐渐增加。

下面结合附图,通过对本发明的具体实施方式详细描述,将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。

作为一种优选方案,对支撑板25冲压以形成上述第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔,以在安装孔处形成沿轴向伸出的凸缘,例如第一安装孔具有突出于支撑板25的凸缘36,第二安装孔具有突出于支撑板25的凸缘46。第一安装孔及其凸缘36均与第一嵌套35紧配,第二安装孔及其凸缘46均与第二嵌套45紧配,第三安装孔及其凸缘均与第三嵌套紧配,以增加嵌套的接触面积,实现更牢固的紧配。

齿轮箱的壳体包括杯状的主体21以及安装到主体21的支撑板25。本实施例中,支撑板25作为底板,安装到主体21的底部开口处,与主体21的顶板22相对。支撑板25安装有电机27、第一固定轴31及其双联齿轮33和34、第二固定轴41及其双联齿轮43和44、第三固定轴51及其双联齿轮53和54、第四固定轴61及其双联齿轮63和64等。第一固定轴31、第二固定轴41、第三固定轴51、第四固定轴61的两端分别安装到支撑板25及顶板22,基本垂直于支撑板25。第一双联齿轮33和34、第二双联齿轮43和44、第三双联齿轮53和54、第四双联齿轮63和64分别可转动地套置于对应的固定轴。输出轴23可转动地安装到齿轮箱的壳体,基本上平行于支撑板25。,输出轴23的一端设有齿轮24与第四双联齿轮啮合由第四双联齿轮的小齿轮64驱动。

本实例中,输出轴23输出转矩。但是,应当意识到,本发明不局限于改种方案。例如,可以将一个输出杆垂直地固定到输出轴23,从而实现输出杆随着输出轴23的转动而摆动。