陀螺仪
2019-11-22

陀螺仪

一种陀螺仪包括:第一激光器,用来产生在一个方向上传播的第一激光束作为主要工作模式;和第二激光器,用来产生在一个方向上传播的第二激光束作为主要工作模式。该陀螺仪可具有用来接收第一和第二激光束的拍频检测装置和光检测器。第一激光束和所述第二激光束具有不同的各自振荡频率并相互干涉。

根据本发明,还提供一种陀螺仪,该陀螺仪包括:第一激光器,用来产生在一个方向上传播的激光束作为主要工作模式;第二激光器,用来产生在一个方向上传播的激光束作为主要工作模式;和所述第一激光束和所述第二激光束具有不同的各自振荡频率并相互干涉。

由于拍频绝对值的增加和减少与转动速度成正比,现在有可能不仅检测半导体激光器的转动速度而且检测转动方向,因为拍频呈现对于转动方向的一一对应关系。

在此情况下,另一方面,驱动该环状谐振腔型半导体激光器1400和1401以每秒30度的速度作逆时针转动,由公式(21)能够获得拍频。

可以用各种不同方式将两个光波导设计得很近,因此,设计并不仅限于图2A所示的方式。例如,可以如图1B所示将第二光波导1203设计在第一光波导1202的内部。使用这种设计,使通过第一和第二光波导传播的第一和第二激光束各自沿同一方向前进。

根据本发明的陀螺仪以如上所述的原理工作。

优选地,在根据如上所述发明的陀螺仪中,其中所述拍频信号检测装置检测施加到所述第一激光器或所述第二激光器之上的电压信号,流过所述第一激光器或所述第二激光器的电流信号或第一激光器或第二激光器的阻抗信号。

还希望中空部分的外形如此定义以为更高模式满足截止状态的要求,以便可仅存在单一的引导模式(单一的横向模式)。

另外,可以为一个激光器装备一个锥形区域,而为另一个激光器装备一个光学元件。

参见图12,半导体激光器2000的阳极通过保护电阻2003连接到运算放大器2010的输出端,和半导体激光器2000的阴极连接到运算放大器2010的倒相输入端。

(例子29)图9C说明本发明的第二十九个例子。参照图9C,此例子中的激光器装置包括一个光检测器1430和一个光波导1402,光波导1402包括光波导的一个锥形区1404,一个反射镜1414,一个阳极13和一个阴极15,还有一个光波导1403包括光波导的一个锥形区1405,一个反射镜1415,一个阳极23和与光波导1420一起的一个阴极25。参考数字1406代表通过光波导1402传播的激光束,参考数字1456代表向光波导1402之外辐射的激光束,而参考数字1407代表通过光波导1403传播的激光束,参考数字1457代表向光波导1403之外辐射的激光束。

在图10A至10D中,参考数字1530表示光检测器,参考数字1556、1557分别表示第一和第二激光器主模式波束的输出波束。

另外,有可能利用安装在外部的光检测器来检测拍频信号,而非通过观察所施加的电压、流过电流的变化或激光器阻抗的变化来检测拍频信号。