提供驾驶辅助的系统和方法
2020-01-06

提供驾驶辅助的系统和方法

本文中公开了提供驾驶辅助的系统和方法的各个方面。该系统包括在车辆中使用的电子控制单元中的一个或更多个电路,所述一个或更多个电路被配置成基于由嵌入在车辆中的一个或更多个传感器生成的一个或更多个信号来检测与车辆相关联的一个或更多个动作。电子控制单元还可以被配置成基于检测到的一个或更多个动作来控制位于车辆上的、在车辆的驾驶员的相对侧的成像装置的激活。该成像装置能够操作用于在车辆的前向方向上捕获一个或更多个图像。

根据第三示例性场景3〇Oh,车辆354的感测系统222能够操作用于检测第二信息。第二信息可以与下述中的一个或更多个对应:在车辆354中激活转向信号、检测到车辆354改变车道以进行转向、检测到在车辆3M的运动方向上的交叉路口、和/或检测到在道路段352a、352b、352c和352d的交叉路口处的交通信号。第二信息可以与在导航应用中设置的前方行驶路线上的交叉路口处检测到转向对应。第二信息还可以与以下中的一个或更多个对应:车辆354的减速度、检测到车辆354的慢速速度在用于转向辅助模式激活的预定速度阈值以下、检测到转向角大于用于转向辅助模式激活的预定角度阈值、和/或车辆354的转向角的变化。基于检测到的第二信息,车辆354的车辆基础设施能够操作用于在转向辅助模式下激活车辆354的成像装置。

根据实施方式,车辆基础架构10(^能够操作用于从捕获的一个或更多个图像中检测:个或更多个其他车辆。检测到的一个或更多个其他车辆可以存在于车辆100的预定接近犯围内。根据实施方式,车辆基础架构l〇〇a还能够操作用于检测一个或更多个物体,所述物体可以包括但不限于:沿着车辆1〇〇下方的路面的人行道;沿着路面的路肩迎面驶来的车辆;在车辆100的运动方向上的路面的前方的弯道;车辆前面的其他车辆;坑洼;减速带;岩石;人体;以及/或朝向车辆100的乘客侧的转向。根据实施方式,对一个或更多个其他车辆和/或一个或更多个物体的检测可以基于下述装置中的一个或更多个:基于无线^波的物体检测装置、基于激光的物体检测装置和/或无线通信装置。

图3H是示出根据本公开内容的实施方式的示范驾驶辅助的示例性场景的图。

第一显示画面330a可以与由成像装置102在车辆302a的前向方向上捕获的一个或更多个图像对应。显示装置l〇6a能够操作用于在第一显示画面330a上呈现与第一示例性道路304的部分306对应的所捕获的一个或更多个图像。所呈现的一个或更多个图像可以包括检测到的车辆302b和可能在车辆302b前方的车辆302c的至少一部分。可以通过边框332来强调车辆302c的存在。可以借助警告指示334来指示通过(如图3A所说明的)并排行车或(如图3B所说明的)超车来超过车辆302b的安全通道的不可用性。警告指示334可以与可以放置在所显示的车辆302b和302c的图像附近的用户界面元素对应。第一显示画面330a还可以包括部分336以指示车辆302a的激活的成像装置102的取向的图形化表示。例如,在第一显示画面中成像装置102的取向与如图3D中所说明的成像装置102的第二取向318b对应。

根据实施方式,成像装置可以被安装在车辆的乘客侧后视镜或外部车身上,或者被集成在车辆的乘客侧后视镜或者外部车身中。根据实施方式,成像装置可以被能够调节地安装在车辆的乘客侧后视镜或者外部车身上,以在后向方向或侧向方向上捕获一个或更多个图像。

参照图3E,示出了成像装置102的示例性取向300e。示例性取向300e可以与下述场景对应,成像装置102包括成像装置102的多个实例,诸如第一成像装置102a和第二成像装置102b。示例性取向3〇Oe还可以与第一成像装置l〇2a和第二成像装置l〇2b的第一取向324a和第二取向324b对应。第一取向3Ma可以与第一成像装置1〇2a和第二成像装置102b被激活之前的取向对应。第二取向324b可以与第一成像装置1〇2a和第二成像装置1〇213被激活之后的取向对应。

]图1是示出根据本公开内容的实施方式的提供驾驶辅助的车辆内的车辆基础架构的框图。

根据实施方式,基于对一个或更多个物体的检测,E⑶202能够操作用于确定要执行的响应动作。要执行的响应动作可以基于成像装置102被激活的操作模式。根据实施方式,响应动作可以对应于:将车辆100的速度自动改变为在从存储器204检索的预定阈值速度值以下的值。这样的速度自动改变可以基于传动系统216和/或变速器系统218。传动系统216能够操作用于实现由变速器系统218传递的、从发动机到方向盘226的动力的阻尼。根据实施方式,响应动作可以对应于:基于检测到的一个或更多个物体自动应用制动系统206的紧急制动。根据实施方式,响应动作可以对应于自动鸣笛和/或激活与车辆100的车身控制模块214相关联的警报作为警告。

根据实施方式,E⑶2〇2能够操作用于预测成像装置102的操作模式。该预测可以基于与车辆100的驾驶模式相关联的历史记录、第一信息和/或第二信息。例如,基于与车辆100沿路径的日常移动和该路径上存在的交叉路口对应的数据的核对,E⑶202能够操作用于预测转向辅助模式的激活。

根据第三示例性场景300h,当ECU202检测到第二信息时,E⑶202能够操作用于激活成像装置102ACU202还能够操作用于如图31所详细说明的那样调节成像装置1〇2的取向。激活的成像装置102能够操作用于朝向车辆354的乘客侧在侧向方向和/或朝向下方的方向上捕获一个或更多个图像。这样的所捕获的一个或更多个图像可以与人行道、行人、骑车人或其他障碍物对应。成像装置102还能够操作用于在车辆354的显示屏上显示所捕获的一个或更多个图像。

根据第三示例性场景300h,基于对生命形式的物体和/或障碍物356的存在的检测,可以通过车辆354的车辆基础设施生成动作。所生成的动作可以与车辆354的速度变化为在预定速度阈值以下的值的速率对应。该动作还可以与基于检测到障碍物356而自动应用车辆的紧急制动器或鸣笛对应。可以基于在传动系统216中由变速器系统218传递到车轮210的动力的阻尼来执行这样的动作。

图3F是示出根据本公开内容的实施方式的示范驾驶辅助的示例性场景的图。