一种控制系统及汽车
2019-11-22

一种控制系统及汽车

本实用新型属于车载控制器技术领域,涉及一种控制系统及汽车,控制系统包括:主控制器、副控制器、通信模块、音频模块、行车记录仪摄像头、360全景环视模块、智能网关模块、电源电路,主控制器分别与副控制器、通信模块、行车记录仪摄像头及360全景环视模块电连接,副控制器还分别与电源电路、通信模块、音频模块及智能网关模块电连接,通信模块与音频模块电连接,从而通过主控制器和副控制器将汽车上的行车记录仪、360全景环视、智能网关模块、通信模块及音频模块集成在一起,以避免不同功能模块中相同部件的重复使用,因此能够充分利用资源,减少占用空间和功能模块之间连接的线束,进而能够降低整体成本,有效提高系统交互效率和可靠性。

具体地,在本实施例中,CAN控制器是CAN局域网控制器的简称,为解决现代汽车中众多测量控制部件之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线,而CAN收发器151实现CAN总线的物理层传输。UART是一种通用串行数据总线,用于异步通信。该总线双向通信,可以实现全双工传输和接收,INH端口表示高电平唤醒。

实用新型内容

在一实施方式中,行车记录仪摄像头14获取的行车图像信息中包括行人信息、车辆信息等。行人信息例如人脸信息、行人的行为信息等,车辆信息例如其他车辆的移动信息、其他车辆的车牌等。

一种控制系统及汽车

实用新型内容

在一实施方式中,本实施例提供的控制系统可以包括两个行车记录仪摄像头14,且两个行车记录仪摄像头14均与主控制器11电连接。两个行车记录仪摄像头14可以分别设置在车前和车尾,其中设置在车尾的行车记录仪摄像头14用于采集汽车后面的行车图像信息。

目前,为实现DVR、360环视及车载智能网关的各自功能,均需要在车上单独安装各个独立的功能模块,而每个功能模块都具有各自的主控制器(MainProcessingUnit,MPU)、副控制器(MicrocontrollerUnit,MCU)、电源电路、连接器等部件,这就会出现不同功能模块中相同部件重复使用的情况,导致各功能模块之间的连接线束增多,浪费成本,占用空间大,交互效率低及可靠性低的问题。

进一步地,音频模块包括音频编解码器及功率放大器。通信模块的第三通信接口与音频编解码器电连接,通信模块的输出接口与功率放大器的输入接口电连接。副控制器的第三串行异步通信接口与功率放大器电连接。

在一实施方式中,音频模块17包括音频编解码器171和功率放大器172。音频编解码器171与通信模块13的第三通信接口电连接,功率放大器172的输入接口与通信模块13的输出接口电连接,副控制器12的第三串行异步通信接口与功率放大器172电连接。音频模块17的功能在于音频的输入和音频的输出。具体地,音频编解码器171可以将采集的声音进行编码或者解码,并将处理后的音频数据传输至通信模块13,通信模块13可以但不限于通过主控制器11将接收到的音频数据存储在存储模块100的存储卡103内;通信模块13还可以将接收到的音频数据发送至服务器(图未示出),以存储在服务器中。具体地,功率放大器172还可以将采集到的音频数据或者存储在存储模块100的存储卡103和服务器中的音频数据进行处理后再输出。

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详述。

一种控制系统及汽车

本实用新型涉及一种控制系统及汽车,所述控制系统包括:主控制器、副控制器、通信模块、音频模块、前视与行车摄像头、360全景环视模块、流媒体后视模块、存储模块、智能网关模块及电源。主控制器分别与副控制器、通信模块、前视与行车摄像头、360全景环视模块、流媒体后视模块及存储模块电连接,副控制器分别与电源、通信模块、音频模块及智能网关模块电连接,从而通过主控制器和副控制器将汽车上的通信模块、音频模块、前视与行车摄像头、360全景环视模块、流媒体后视模块、存储模块及智能网关模块集成在一起,以避免不同功能模块中相同部件的重复使用,因此能够充分利用资源,减少占用空间和功能模块之间连接的线束,进而能够降低整体成本,有效提高系统交互效率和可靠性。

在一实施方式中,本实施例提供的控制系统可以包括云端服务器(图中未示出)。且本实施例提供的控制系统,在前视与行车摄像头14、流媒体后视模块15、360全景环视模块16获取并传输车辆图像信息至主控制器11后,主控制器11用于将车前图像信息中的车辆图像信息传输至通信模块13,从而使云端服务器用于在通信模块13上传车辆图像信息至云端服务器后,云端服务器根据接收到的车辆图像信息获取驾驶大数据,并根据驾驶大数据获取并发送自动驾驶控制控制信息至通信模块13,以使得通信模块13传输自动驾驶控制信息至主控制器11。

本实用新型是这样实现的:

实施例二:

进一步地,360全景环视模块包括摄像头交换机和多个摄像头。主控制器的第二数据输入接口与摄像头交换机的数据输出接口电连接。摄像头交换机的数据输入接口的数量与摄像头的数量相同,且摄像头交换机的输入接口与摄像头一一对应电连接。

具体地,在一实施方式中,前视与行车摄像头14用于采集车前的图像以获取并传输车前图像信息至主控制器11,车前图像信息包括路况图像信息和行车图像信息。

在一实施方式中,前视与行车摄像头14获取的车前图像信息可以包括路况图像信息、行车图像信息等,其中路况图像信息中主要包括道路及各种基础设施(例如红绿灯、人行道、限速标志等),其中行车图像信息中包括行人信息(例如人脸、行人运动信息等)、车辆信息(例如车牌、车辆运动信息等)等。

目前,为实现DVR、车前视频采集、360环视、流媒体后视镜及智能网关的各自功能,均需要在车上单独安装各个独立的功能模块,而每个功能模块都具有各自的主控制器(MainProcessingUnit,MPU)、副控制器(MicrocontrollerUnit,MCU)、电源、连接器等部件,这就会出现不同功能模块中相同部件重复使用的情况,导致各功能模块之间的连接线束增多,浪费成本,占用空间大,交互效率低及可靠性低的问题。

在一实施方式中,摄像头交换机161的输入接口的数量与摄像头的数量相同,摄像头交换机161的输入接口与摄像头一一对应电连接。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。

进一步地,音频模块包括音频编解码器及功率放大器。通信模块的第三通信接口与音频编解码器电连接,通信模块的输出接口与功率放大器的输入接口电连接。副控制器的第三串行异步通信接口与功率放大器电连接。

一种控制系统及汽车

本实用新型涉及一种控制系统及汽车,所述控制系统包括:主控制器、副控制器、通信模块、音频模块、前视与行车摄像头、流媒体后视模块、智能网关模块、存储模块及电源。主控制器分别与副控制器、通信模块、前视与行车摄像头、流媒体后视模块及存储模块电连接,副控制器分别与电源、通信模块、音频模块及智能网关模块电连接,从而通过主控制器和副控制器将汽车上的通信模块、音频模块、前视与行车摄像头、流媒体后视模块、智能网关模块及存储模块集成在一起,以避免不同功能模块中相同部件的重复使用,因此能够充分利用资源,减少占用空间和功能模块之间连接的线束,进而能够降低整体成本,有效提高系统交互效率和可靠性。

在一实施方式中,副控制器12内设有CAN控制器(CANController),智能网关模块15包括CAN收发器151(CANTransceiver)及以太网交换机152。

具体地,在一实施方式中,副控制器12中的CAN控制器的数量为与CAN收发器151的数量相同。具体地,CAN收发器151与CAN控制器一一对应连接,以形成CAN控制器对外输出接口,每个CAN控制器对外输出接口可以与相对应的一个第一车载电器连接,以实现多个外接网络功能接口。

具体地,在本实施例中,CAN控制器是CAN局域网控制器的简称,为解决现代汽车中众多测量控制部件之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线,而CAN收发器151实现CAN总线的物理层传输。UART是一种通用串行数据总线,用于异步通信。该总线双向通信,可以实现全双工传输和接收,INH端口表示高电平唤醒。

在一实施方式中,主控制器11可以但不限于包括第一异步通信接口、第二异步通信接口、第一数据输入接口、第二数据输入接口、数据输出接口及至少一个的数据传输接口。副控制器12可以但不限于包括第一串行异步通信接口、第二串行异步通信接口、第三串行异步通信接口和电源接口。通信模块13可以但不限于包括第一通信接口、第二通信接口、第三通信接口及输出接口。存储模块100包括至少一个的数据传输接口。

Description

本实用新型实施例一提供的控制系统,包括主控制器11(MainProcessingUnit,MPU)、副控制器12(MicrocontrollerUnit,MCU)、通信模块13、音频模块17、前视与行车摄像头14、流媒体后视模块16、智能网关模块15、存储模块100及电源18。主控制器11分别与副控制器12、通信模块13、前视与行车摄像头14、流媒体后视模块16以及存储模块100电连接。副控制器12除了与主控制器11电连接外还分别与通信模块13、智能网关模块15、音频模块17以及电源18电连接。通信模块13还与音频模块17电连接。

图1是本实用新型实施例一提供的控制系统的结构示意图;

在一实施方式中,副控制器12中的点火信号接口与汽车的发动机电连接,以接收发动机的点火信号ACC。具体地,副控制器12在接收到点火信号ACC后,对点火信号ACC处理得到前视与行车摄像头14或流媒体后视模块16的启动控制信号,并将启动控制信号输出至主控制器11。主控制器11在接收到启动控制信号后,将启动控制信号发送至与信号相对应的摄像头,从而控制前视与行车摄像头14或者流媒体后视模块16的启动,以采集汽车前面及汽车周围的图像信息。

需要说明的是,图2中仅示出一个PHY接口,但并不限于此,例如在一实施方式中,以太网交换机152包括至少四个PHY接口,每个PHY接口连接至一个第二车载电器,具体地,PHY接口通过桥接(Brigde,BR)方式与第二车载电器连接。换而言之,本实施方式可以实现总共四个PHY接口的外接网络功能。

图3是本实用新型实施例二提供的汽车的结构示意图。为了清楚的描述本实用新型实施例二提供的汽车,请参见图1、图2及图3。

实用新型内容

本实施例提供的控制系统通过一颗主控制器11、一颗副控制器12、一个通信模块13、前视与行车摄像头14、智能网关模块15、流媒体后视模块16、音频模块17、存储模块100这些部件连接,以实现将音频娱乐系统、行车记录、流媒体后视镜、智能网关模块、存储这些功能集成在一起,能够省去具有重叠功能的主控制器11、副控制器12、通信模块13等核心器件和外围电路及摄像头和线束等器件,大大降低成本,有效提高了系统交互效率和可靠性。

实用新型内容

具体地,在一实施方式中,通信模块13为4G通信模块13或5G通信模块13。在本实施例中,通信模块13以4G通信模块13为例进行说明,4G通信模块13还与设置在汽车上的天线进行电连接。具体地,控制系统可以通过装置在4G通信模块13内的eSIM卡及eMMC实现高速网络服务,但并不限于此,例如控制系统还可以通过无线网络模块(WiFi)实现网络服务。

一种控制系统及汽车

本实用新型涉及一种控制系统及汽车,所述控制系统包括:主控制器、副控制器、通信模块、音频模块、前视与行车摄像头、360全景环视模块、流媒体后视模块、存储模块及电源。主控制器分别与副控制器、通信模块、前视与行车摄像头、360全景环视模块、流媒体后视模块及存储模块电连接,副控制器分别与电源、通信模块及音频模块电连接,从而通过主控制器和副控制器将汽车上的通信模块、音频模块、前视与行车摄像头、360全景环视模块、流媒体后视模块及存储模块集成在一起,以避免不同功能模块中相同部件的重复使用,因此能够充分利用资源,减少占用空间和功能模块之间连接的线束,进而能够降低整体成本,有效提高系统交互效率和可靠性。

Description

图2是本实用新型实施例一提供的控制系统的电路结构示意图;

进一步地,360全景环视模块包括摄像头交换机和多个摄像头。主控制器的第二数据输入接口与摄像头交换机的数据输出接口电连接。摄像头交换机的数据输入接口的数量与摄像头的数量相同,且摄像头交换机的输入接口与摄像头一一对应电连接。

在一实施方式中,副控制器12中的点火信号接口与汽车的发动机电连接,以接收发动机的点火信号ACC。具体地,副控制器12在接收到点火信号ACC后,对点火信号ACC处理得到前视与行车摄像头14、后视摄像头151和360全景环视模块16的启动控制信号,并将启动控制信号输出至主控制器11。主控制器11在接收到启动控制信号后,将启动控制信号发送至与信号相对应的摄像头,从而控制前视与行车摄像头14、后视摄像头151和360全景环视模块16的启动,以采集汽车前面及汽车周围的图像信息。

在一实施方式中,主控制器11可以但不限于包括第一异步通信接口、第二异步通信接口、第一数据输入接口、第二数据输入接口、第三数据输入接口、数据输出接口及至少一个的数据传输接口。副控制器12可以但不限于包括第一串行异步通信接口、第二串行异步通信接口、第三串行异步通信接口和电源接口。通信模块13可以但不限于包括第一通信接口、第二通信接口、第三通信接口及输出接口。

进一步地,360全景环视模块包括摄像头交换机和多个摄像头。主控制器的第二数据输入接口与摄像头交换机的数据输出接口电连接。摄像头交换机的数据输入接口的数量与摄像头的数量相同,且摄像头交换机的输入接口与摄像头一一对应电连接。

在一实施方式中,360全景环视模块16中的摄像头的数量为至少四个,且其中四个摄像头可以但不限于分别为前摄像头162、左摄像头163、右摄像头164及后摄像头165。具体地,每个摄像头均用于采集汽车周围某一范围内的图像以生成图像信息后传输至摄像头交换机161,且每个摄像头采集汽车周围不同范围内的图像,从而使得360全景环视模块16能够采集汽车周围的图像以获取车周图像信息(即围绕汽车360°全方位的图像信息)。其中,摄像头交换机161将车周图像信息传输到主控制器11中,进行相应的操作(例如将图像信息传输至存储模块19进行存储、将图像信息传输至通信模块13以上传至云端服务器等等),从而可以使车辆实现自动泊车,且能够泊车过程中有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

实用新型内容

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详述。

有鉴于此,本实用新型提供了一种控制系统及汽车,目的在于充分利用资源,减少占用空间,并减少模块之间的连接线束,以降低整体成本,并提高系统交互效率及可靠性。

图1是本实用新型实施例一提供的控制系统的结构示意图;

有鉴于此,本实用新型提供了一种控制系统及汽车,目的在于充分利用资源,减少占用空间,并减少模块之间的连接线束,以降低整体成本,并提高系统交互效率及可靠性。

图3是本实用新型实施例二提供的汽车的结构示意图。

进一步地,通信模块为4G通信模块或5G通信模块。

一种控制系统及汽车

本实用新型涉及一种控制系统及汽车,所述控制系统包括:主控制器、副控制器、通信模块、音频模块、前视摄像头、360全景环视模块、流媒体后视模块、智能网关模块及电源。主控制器分别与副控制器、通信模块、前视摄像头、360全景环视模块及流媒体后视模块电连接,副控制器分别与电源、通信模块、音频模块及智能网关模块电连接,从而通过主控制器和副控制器将汽车上的通信模块、音频模块、前视摄像头、360全景环视模块、流媒体后视模块及智能网关模块集成在一起,以避免不同功能模块中相同部件的重复使用,因此能够充分利用资源,减少占用空间和功能模块之间连接的线束,进而能够降低整体成本,有效提高系统交互效率和可靠性。

Description

在一实施方式中,音频模块17包括音频编解码器171和功率放大器172。音频编解码器171与通信模块13的第三通信接口电连接,功率放大器172的输入接口与通信模块13的输出接口电连接,副控制器12的第三串行异步通信接口与功率放大器172电连接。音频模块17的功能在于音频的输入和音频的输出。具体地,音频编解码器171可以将采集的声音进行编码或者解码,并将处理后的音频数据传输至通信模块13。通信模块13还可以将接收到的音频数据发送至云端服务器(图未示出),以存储在云端服务器中。具体地,功率放大器172还可以将采集到的音频数据或者存储在云端服务器中的音频数据进行处理后再输出。

具体地,在一实施方式中,通信模块13为4G通信模块13或5G通信模块13。在本实施例中,通信模块13以4G通信模块13为例进行说明,4G通信模块13还与设置在汽车上的天线进行电连接。具体地,控制系统可以通过装置在4G通信模块13内的eSIM卡及eMMC实现高速网络服务,但并不限于此,例如控制系统还可以通过无线网络模块(WiFi)实现网络服务。

在一实施方式中,音频模块17、车机20、通信模块13及副控制器12能够组成音频娱乐系统,且副控制12在接收到汽车的点火信号ACC后,能够启动音频娱乐系统。

在一实施方式中,副控制器12中的点火信号接口与汽车的发动机电连接,以接收发动机的点火信号ACC。具体地,副控制器12在接收到点火信号ACC后,对点火信号ACC处理得到前视摄像头14、后视摄像头211和360全景环视模块16的启动控制信号,并将启动控制信号输出至主控制器11。主控制器11在接收到启动控制信号后,将启动控制信号发送至与信号相对应的摄像头,从而控制前视摄像头14、后视摄像头211和360全景环视模块16的启动,以采集汽车前面及汽车周围的图像信息。

在一实施方式中,音频模块17、车机20、通信模块13及副控制器12能够组成音频娱乐系统,且副控制12在接收到汽车的点火信号ACC后,能够启动音频娱乐系统。

在一实施方式中,音频模块17、车机20、通信模块13及副控制器12能够组成音频娱乐系统,且副控制12在接收到汽车的点火信号ACC后,能够启动音频娱乐系统。

在具体连接时,每个CAN收发器151中的串行异步通信接口和INH端口均与对应的CAN控制器连接,每个CAN收发器151中的CAN控制器对外输出接口连接至第一车载电器。

目前,为实现车前视频采集、360环视、流媒体后视镜及车载智能网关模块的各自功能,均需要在车上单独安装各个独立的功能模块,而每个功能模块都具有各自的主控制器(MainProcessingUnit,MPU)、副控制器(MicrocontrollerUnit,MCU)、电源、连接器等部件,这就会出现不同功能模块中相同部件重复使用的情况,导致各功能模块之间的连接线束增多,浪费成本,占用空间大,交互效率低及可靠性低的问题。

在一实施方式中,360全景环视模块16中的摄像头交换机161将接收到的图像信息传输至主控制器11中,主控制器11进行相应的处理,从而可以使车辆实现自动泊车,且能够泊车过程中有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

本实用新型实施例一提供的控制系统,包括主控制器11(MainProcessingUnit,MPU)、副控制器12(MicrocontrollerUnit,MCU)、通信模块13、音频模块17、前视摄像头14、360全景环视模块16、智能网关模块模块15、流媒体后视模块21及电源18。主控制器11分别与副控制器12、通信模块13、前视摄像头14、360全景环视模块16以及流媒体后视模块21电连接。副控制器12除了与主控制器11电连接外还分别与通信模块13、智能网关模块模块15、音频模块17以及电源18电连接。通信模块13还与音频模块17电连接。

目前,为实现车前视频采集、360环视、流媒体后视镜及车载智能网关模块的各自功能,均需要在车上单独安装各个独立的功能模块,而每个功能模块都具有各自的主控制器(MainProcessingUnit,MPU)、副控制器(MicrocontrollerUnit,MCU)、电源、连接器等部件,这就会出现不同功能模块中相同部件重复使用的情况,导致各功能模块之间的连接线束增多,浪费成本,占用空间大,交互效率低及可靠性低的问题。

Description

在一实施方式中,通信模块13可以但不限于通过网络与云端服务器(图未示出)进行通信连接,从而使得通信模块13能够将接收到的数据信息上传至云端服务器,或者从云端服务器接收数据。进一步地,通信模块13还可以与车机20电连接(例如通信模块13可以通过USB接口与车机20电连接),从而云端服务器还可以通过通信模块13向车机20发送指令等等。

一种控制系统及汽车

本实用新型提供一种控制系统及汽车,控制系统包括主控制器、副控制器、通信模块、音频模块、前视摄像头、360全景环视模块、电源电路及存储模块。前视摄像头与主控制器电连接,且前视摄像头用于获取并传输车前图像信息至主控制器,车前图像信息包括路况图像信息和行车图像信息。存储模块与主控制器电连接,且主控制器用于将行车图像信息传输至存储模块,以使得存储模块存储行车图像信息。主控制器还分别与副控制器、通信模块及360全景环视模块电连接,且副控制器还分别与电源电路、通信模块及音频模块电连接,通信模块与音频模块电连接,从而能够充分利用资源,减少占用空间和功能模块之间连接的线束,进而能够降低整体成本。

图1是本实用新型实施例一提供的控制系统的结构示意图,图2是本实用新型实施例一提供的控制系统的电路结构示意图。为了清楚的描述本实用新型实施例一提供的控制系统,请参见图1和图2。

进一步地,还包括电源管理电路。电源管理电路与主控制器电连接。

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详述。

进一步地,主控制器的第一异步通信接口与副控制器的第一串行异步通信接口电连接,主控制器的第二异步通信接口与通信模块的第一通信接口电连接,主控制器的第一数据输入接口与前视摄像头电连接,主控制器的数据输出接口与内后视镜显示屏的数据输入接口电连接。副控制器的电源接口与电源电路电连接,副控制器的第二串行异步通信接口与通信模块的第二通信接口电连接,副控制器的第三串行异步通信接口与音频模块电连接。通信模块的第三通信接口和通信模块的输出接口均与音频模块电连接。

技术领域

实施例一:

针对上述问题,本领域技术人员一直在寻求解决办法。

本实用新型属于车载控制器技术领域,尤其涉及一种控制系统及汽车。

进一步地,还包括与主控制器电连接的内后视镜显示屏,且内后视镜显示屏设置在防眩内后视镜中。

本实用新型提供的控制系统及汽车,包括:主控制器、副控制器、通信模块、音频模块、前视摄像头、360全景环视模块、电源电路及存储模块。前视摄像头与主控制器电连接,且前视摄像头用于获取并传输车前图像信息至主控制器,车前图像信息包括路况图像信息和行车图像信息。存储模块与主控制器电连接,且主控制器用于将行车图像信息传输至存储模块,以使得存储模块存储行车图像信息。主控制器还分别与副控制器、通信模块及360全景环视模块电连接,且副控制器还分别与电源电路、通信模块及音频模块电连接,通信模块与音频模块电连接,从而通过主控制器和副控制器将汽车上的前视摄像头、360全景环视、通信模块、存储模块及音频模块集成在一起,以避免不同功能模块中相同部件的重复使用,因此能够充分利用资源,减少占用空间和功能模块之间连接的线束,进而能够降低整体成本,有效提高系统交互效率和可靠性。

本实用新型还提供一种汽车,汽车包括如上所述的控制系统。

在一实施方式中,当对车辆进行相应的控制后,车身控制模块和整车控制模块均可以反馈车辆信息及其执行的车辆控制信息至主控制器11,以使得主控制器11通过通信模块13上传车前图像信息、车周图像信息、车辆信息及车辆控制信息至云端服务器,从而云端服务器可以根据车前图像信息和/或车周图像信息、车辆控制信息获取用户的驾驶行为和驾驶习惯,进而本实施例提供的控制系统还能够实现将与车前图像信息和/或车周图像信息对应的整车总线信息、汽车内部管理信息、故障诊断信息、车况信息等数据上传至云端服务器,从而实现服务器对驾驶大数据的收集。

本实用新型实施例一提供的控制系统,包括主控制器11(MainProcessingUnit,MPU)、副控制器12(MicrocontrollerUnit,MCU)、通信模块13、音频模块17、前视摄像头14、360全景环视模块16、电源电路18及存储模块100。主控制器11分别与副控制器12、通信模块13、前视摄像头14、360全景环视模块16及存储模块100电连接。副控制器12除了与主控制器11连接外还分别与通信模块13、音频模块17以及电源电路18连接。通信模块13还与音频模块17连接。